雖然有兵器的出現，但不使用兵器武術的優點卻從未被忽視。

跆拳道TaeKwonDo就是其中一種以雙拳、雙手和雙腳為自然武器的一種武術。

其中跆(Tae)意指用腳 ...　　                  跆拳道歷史簡介韓國開化超過4310年並擁有自己傳統語言、藝術與武術。

武術濫觴於公元前幾百年，其中包含了兵器的使用方法。

雖然有兵器的出現，但不使用兵器武術的優點卻從未被忽視。

跆拳道TaeKwonDo就是其中一種以雙拳、雙手和雙腳為自然武器的一種武術。

其中跆(Tae)意指用腳踢踹，拳(Kwon)意指用拳擊打，道(Do)意指使用拳腳的方法，以武修身養性，最後與自然萬物合而為一。

從歷史的角度而言，跆拳道可追溯到高句麗（37BC-668AD）、百濟（18BC-600AD）和新羅(57BC-936AD)。

考古學家在高句麗王朝的皇室墓穴中發現了跆拳道的壁畫；在新羅時代的石窟庵發現了跆拳道姿勢的守門金剛力士石雕佛像；百濟時代的歷史記載，其中格鬥的情形、技巧與今日的跆拳道相似。

1392年，高句麗王朝被李朝所取代。

由於李朝推崇佛學與儒家文化，重文輕武，這一時期的武術活動並沒有大的進展。

但是民間始終沒有停止過「手搏」和「跆跟(TaeKyon)」的練習，軍隊依然以「手搏」作為選擇士兵的方法。

1790年，正祖委派李德懋將軍，學者朴齊家、白東脩三人編寫『武藝圖譜通志』，此書詳述並圖解韓國武術的動作及多種武器的使用。

1909年，日本侵佔朝鮮，李朝滅亡。

1910年建立殖民政府，殖民政府禁止所有朝鮮文化活動，包括跆拳道在內。

這期間，跆拳道幾乎絕跡；所幸的是，許多朝鮮人在日本迫害下遠離故鄉到外地謀生，跆拳道才得以融合其他武術而延續下來。

二次世界大戰，日本戰敗，開羅宣言確保了朝鮮獨立。

許多韓國武術家紛紛開館授徒，流落海外的朝鮮人也將各地的武術帶回朝鮮。

當時的武術名稱紛紜，諸如跆跟、手搏道、唐手道、空手道(Karate)。

為了使朝鮮武術正規發展，許多拳師皆認為必須有一統一名稱。

1961年九月朝鮮成立了唐手道協會(後更名為跆拳道協會)，於次年成為朝鮮業餘體育協會的會員，列為朝鮮全國運動會的正式項目。

1980年國際奧委會正式承認世界跆拳道聯盟；跆拳道於1986年被列為第十屆亞運會的比賽項目；1988年被列為漢城奧運會的表演項目；2000年雪梨奧運的正式項目。

                       跆拳道   跆拳道是在肉體上表現出人類的生存意識，使精神具體化的體育性活動。

跆拳道的全部動作，以自我防衛為基   礎。

先有消極的防禦，後來隨著實際需要而逐漸變成積極的形態，至今完全臻達絕對性行動之階段。