平差演算法為測量及空間資訊學處理多餘觀測的核心技術之一。本書透過矩陣代數論述間接觀測、條件觀測、混合模式平差等。配合著若干簡例和附錄的說明，作者冀望能拉近理論與實際面間的距離。
作者簡介
吳究
　　生於台灣台南市。於1974年畢業自成功大學土木碩士班測量組；1986年在德國漢諾威大學攝影及工程測量系取得工學博士。後於1987年任職於中央大學；教授重點科目，計測量平差、衛星導航等。

序
一、前言　1
二、矩陣代數　22.1 定義　22.2 運算規則　32.2.1 內積和外積　52.2.2 二次形　62.3 誤差傳播　72.3.1 機率和期望值　72.3.2 協方差傳播定律　10習題　11
三、間接觀測平差　133.1 估計式　133.2 交會間接平差　143.3 平差效能　163.3.1 加權平均值　163.3.2 參數之相關　183.4 可靠度　203.5 粗差偵測　25習題　27
四、條件觀測平差　284.1 估計式　284.2 幾何約制　294.2.1 角條件　304.2.2 邊條件　31習題　32
五、混合模式平差　335.1 觀測及參數　335.1.1 參數解答　335.1.2 方差分量估計　375.2 代數與幾何　385.2.1 正交投影　395.2.2 投影算子　405.3 差分組合　41習題　43
六、雙方程組平差　456.1 逐次平差解　456.2 最小約制　486.2.1 內約制平差　526.2.2 網形平差　53習題　54參考文獻　55
附錄、知其然與所以然　58A 坐標之運算　58A.1 餘弦函數與內積　58A.2 行列式與面積　59B 趣味式子　61C 觀點與演算法　62D 乘子與固有值　63D.1 正交方陣　64D.2 誤差橢圓　66E 逆陣公式　68F 習題簡答　69索引　72

自序
　　一而再、再而三地，從念頭面、需求面的招呼乃至可用教材的供應，促成了本測量平差書出爐。土木系准予開課，若干學生流露出好奇，加上盡量顧及說服力等，這些因素多少影響章節排版和內涵深淺度。
　　通常，測量平差係指以最小二乘法對有多餘觀測的數據組，進行適應加權處理，除估計參數與精度外，亦評量整體的可靠度。由簡入繁，平差法應用的範圍雖然很廣，卻不離矩陣代數。於剖析間接觀測、條件觀測與混合模式平差之際，理論和代數推導佔絕大部分；數值僅呈現於簡例中。
　　充其量，本集可供大專院校測量及空間資訊同業後進和前輩參考之用；離教科書尚遠，遑論國際接軌。Gauss的名言：稀少卻成熟(Few but ripe)；摘為勉勵語。筆者感謝經費贊助者的慷慨，審查者所賜的意見，與家人的愛心。