瑜伽修練的最低目標，是讓你八十歲還可以自己繫鞋帶；最高目標則是踏上內心覺醒之旅，體會生命的終極意義！
　　本書的主題是關於生命。如果你想了解我們於天地之間生而為人的真實意義，如果你想知道自己來於何方、去往何處，如果你渴望快樂自由，瑜伽將是最佳的載具，帶你踏上內在覺醒之旅。
　　要了解瑜伽，身體是第一件工具。瑜伽將存在分為五個層面，從身體的修練出發，你將發現其它四個「微妙之體」——你的能量之體，氣息與情感之源；你的心智之體，心念與執妄得以降服之所；你的智慧之體，聰明智慧棲息之地；還有你的極樂法體，天地靈性顯現之處。
　　艾揚格說，瑜伽就像音樂，身體之節奏、心體之旋律，加上靈體之和聲，共同創造出生命的交響樂。瑜伽可以讓身心五體協調融合，不再有拼接碎片的感覺；瑜伽讓你找到清新的寧靜，不再為生活的掙扎與壓力所滋擾。瑜伽會讓你獲得真正的自由，脫離情緒的沉浮與苦樂，淡定從容，讓永恆深遠的合一感，存在於塵世生活之中。
　　生命自身尋求完滿，恰如植物尋求陽光。艾揚格以飽含溫柔能量的文字，寫出一本溫柔之書，書中並附有十五種可培養情緒穩定性的體位法圖解，幫助讀者得到身心的安穩、喜悅與活力。
作者簡介
艾揚格（B.K.S. Iyengar）
　　印度人，生於1918年，九歲喪父，家道清貧，但屬於婆羅門階級。因身體孱弱，在姊夫亦即印度著名哲人及梵文學者奎師那阿闍梨（T. Krishinamachaya）要求下開始學習瑜伽，從此走上瑜伽研究教學之路。
　　艾揚格是二十世紀瑜伽現代化的頭號推手，甚至被譽為「現代瑜伽之父」。1936年，年僅十八歲的艾揚格尊奉師命去教授瑜伽體位法。1952年因緣際會下成了小提琴家曼紐因的導師，兩年後受邀赴英，名聲從此逐漸在倫敦的藝術界傳開。艾揚格在1960年代初期已經成為英國的知名人物，曾經接受BBC電視台專訪，被其譽為「瑜伽的米開朗基羅大師」。1966年，第一本著作《瑜伽之光》（Light on Yoga）出版，該書影響深遠，是瑜伽史上的經典之作。1967年為英國官方訓練瑜伽老師，1969年，瑜伽正式進入英國成人教育系統。
　　早在1956年，艾揚格就受邀至美國，為人治療並作演說和示範，但這趟初訪經驗並不愉快。直到1973年，有心求法的美國人萬里迢迢到印度，終於在普那尋到這位十七年前失之交臂的大師父，懇請艾揚格赴美教學。從西岸到東岸，艾揚格調教出一批批優秀嚴謹的美國本土「艾氏瑜伽」老師，這些老師不但為美國奠定了安全、確實、有系統的瑜伽體位法的練習根基，同時他們一生紮實練習的功夫，加上研究、創新的精神，使得三十幾年下來，瑜伽在美國開出繁茂的花朵，還有豐富的出版成果。1991年及2002年，美國《時代雜誌》評選艾揚格為「影響美國的100人」之一。

導言：自由在前　　個世紀以前，我離開印度前往歐美；歐美的觀眾面對瑜伽體式的表演瞠目結舌，認為那是某種怪異的柔術。而今，同樣的體式已經為全世界億萬人們所接受，其健身治療的效用也得到廣泛認同。這本身就是非同尋常的變遷，因為瑜伽已經點亮了無數人的內心。　　七十年前，在我瑜伽之旅的起點，即便在印度本土，瑜伽行者也逃脫不了被嘲弄、拒斥和譴責的命運。的確，如果我成為一個苦行者，一個行乞的聖者，雲遊于英屬印度的大路上沿路行乞，我不會面對那麼多的嘲笑，反而會更受尊重。我曾一度被要求成為棄絕此世的出家苦行者，但是我拒絕了。我想過普通的居家過日子的生活，經歷所有生活的苦惱與考驗，並把瑜伽帶給與我有著相同生活經歷的普通人——工作，結婚，生子。我有幸擁有上述三者，包括與我去世的妻子拉瑪瑪妮所共同享有的長久而快樂的婚姻，還有我的子女和孫輩。　　普通人的生活十分艱辛，自古如此。我們許多人都會碰到艱難與痛苦，許多人會經受身體與情感的苦惱，壓力、哀傷、孤獨與焦慮。我們常常認為這是現代生活所造成的問題，而人類生活向來如此，都有同樣的艱難與挑戰——謀生，養家，追尋生活的意義與目標。　　我們人類無論過去還是將來都會面臨這些挑戰。作為動物，我們游走於大地；作為靈性的寄居體，我們與群星為伴。而作為人類，我們介於兩者之間，在追尋永恆與深遠的同時努力協調我們在塵世的存在。於是許多人在天上追尋這偉大的真如本體，而真如比浮雲離我們更近。本體就存在於我們自身，我們可通過內心之旅發現其蹤跡。　　多數人的願望都是相同的。多數人只是需要身體與精神的健康，覺悟與智慧，安寧與自由。而我們追求這些目標的方法常常毫無效用，因為我們會被人類生活中彼此差異而相互衝突的需求所左右。智者們所理解的瑜伽旨在以圓融完善的方式滿足所有這些人類需求。其目標是獲得純一圓滿的境界，與自我合一，並最終與自我之外的一切萬物合一。我們將成為宏觀宇宙中和諧的微觀宇宙。純一圓滿或圓融是實現健康、內心安寧與終極自由的基礎。　　瑜伽讓你在生活中重新發現完善與統一，讓你不再有拼接碎片的感覺；瑜伽讓你找到內心的寧靜，不再為生活的掙扎與壓力所滋擾。瑜伽會讓你獲得前所未有的自由。對於瑜伽行者而言，自由意味著脫離生活的二元對立，脫離生活的沉浮與苦樂。自由意味著那種淡定，那自心之中靜之極處，那種與永恆無限、常存不易之寧靜本體不離不棄的從容。　　我曾說過，每個人都可以開始自己的內心之旅。生命自身尋求完滿，恰如植物尋求陽光。天造生命決不希望以多數人的失敗來映襯少數人的成功。就精神層面而言，我們生活在民主體制之中，我們生活在一個機會均等的社會。　　瑜伽不是要成為一種宗教，也不會成為任何文化的信條。儘管瑜伽產生於印度的土壤，但瑜伽是一種普適的修行之道，一種適應於所有人類的覺悟之道，超越不同的種族和背景。　　帕坦加利在約2500年前就使用了「普遍」一詞。我們都屬於人類，而我們所受的教育讓我們自認為是西方人或東方人。若我們回歸自身，我們只是一個個具體的人——沒有非洲人，沒有印度人，沒有歐洲人，也沒有美洲人。我來自印度，我不可避免地帶有某些印度的特徵，這來源於養育我成長的文化。我們都是這樣。但我們的靈性毫無二致，我們的「見性」一般無二，我們的區別僅僅在於靈性的「外衣」——那些我們所執持的有關我們自身的觀念。要打破這些觀念，不要以分別心加強這些觀念。這就是瑜伽的基本內涵。我們彼此相聚的時候，我們會忘掉自我，忘掉我們的文化或階層。我們之間是心與心的對話，沒有不可逾越的障礙。我們內心最深層的願望都是相同的，我們都屬於人類。　　瑜伽認為，我們的身心運行之道數千年來並沒有什麼改變。我們身體內部的運行方式不會隨時間與空間的變遷而有所變化。在我們心靈的運作機制中，在我們彼此交往的方式上，總會有一些固有的壓力，如同地理上的斷層，若得不到關注就會產生問題，或者是個人的問題，或者是人群的問題。因而瑜伽哲學與科學的根本出發點是考察存在的本質，並以此來回應生命的重壓，避免眾多的恐懼與煩惱。　　瑜伽並不把貪婪、暴力、懶惰、放蕩、傲慢、淫欲與恐懼當做無法根除的原罪，它們不是毀壞我們快樂的罪魁，也不是產生快樂的根據。它們是人類天性與境遇的自然體現，儘管令人厭惡，但它們需要消解，而不是壓抑或棄絕。我們有缺陷的感受與思維機制並非煩惱的根源（儘管這種機制會帶給我們煩惱），而是一種演進的機緣，心識的演進也會讓我們持續渴望個人的成就與世界的進步。　　瑜伽是生命遊戲的規則法典，但這是一場無人會輸的遊戲。生命遊戲是嚴酷的，我們需要刻苦的訓練。我們要有自我思考的意願，我們要遵從規則和調適自我，我們還要克服偶爾的挫折。生命的遊戲要求我們具備誠信、篤行以及內心的愛。如果你想瞭解我們於天地之間生而為人的真實意義，如果你想知道自己來於何方去往何處，如果你追求快樂渴望自由，那麼你已經初步踏上了內心之旅的征程。　　自然法則不可改易，無情而刻板，但我們的確可以利用它們。接受自然的挑戰，加入人生的遊戲，我們就踏上了風雨交加、激動人心的旅程；我們將獲得的收益必然與我們的投入相稱，其最低目標是在八十歲時自己系鞋帶，其最高目標是體味生命本體的真義。