本書結合無人飛行器的最新發展，對涵道式單旋翼的無人飛行器進行研究，包括動力學建模、飛控系統、姿態控制等。全書共11章，主要內容包括：涵道式無人飛行器概述，坐標系及其變換，大氣擾動，螺旋槳的氣動理論，舵面及涵道的空空氣動力學分析，涵道式無人飛行器的數學模型，涵道式無人飛行器的飛控系統，飛行器姿態控制器設計，飛行器懸停狀態魯棒滿意容錯控制，針對飛行器大角度機動的跟蹤控制，多無人飛行器協同任務簡介。本書可供飛行器領域的研究人員和工程設計人員學習、參考。 任小璐，女，哈爾濱工業大學控制科學與工程專業博士，哈爾濱學院教師。主持哈爾濱學院青年博士科研啟動基金項目：小區安防飛行器的非線性控制方法研究。參與黑龍江省教育科學規劃課題：基於「供給側」改革理論的應用型高校工科專業人才培養模式研究。