習練楊式太極拳達到了身體基本能放鬆後，就可以練習太極拳推手了。太極推手是太極拳運動中的一種雙人徒手對練形式，是從拳架過渡到散手的中間環節，是太極拳術練習技擊用著的方法，也是懂勁的必由之路。
作者簡介
楊慎華
　　江蘇省徐州市人，生於1961年2月。自幼拜楊式太極拳名家任世嵐先生為師，學習楊式太極拳、刀、劍、槍、推手和散手。多次在國際及國內比賽中獲金獎。所撰寫的《楊式太極拳之習練》論文收錄在《太極名家談真諦》一書中；2007年9月在人民體育出版社出版《楊式太極劍槍》。

第一章　推手與技擊第二章　楊式太極拳推手圖解第三章　楊式太極拳技擊圖解第四章　太極名家談推手技擊附　錄　楊式太極拳架圖示後　記

前言
　　楊式太極拳是太極拳中的一支奇葩。此拳為河北永年楊露禪先生所創，後經其祖孫三代的豐富完善，形成了舒展大方、身法中正、輕靈沉著、平正樸實的風格，在修身養性、防病治病、延年益壽和技擊上具有重要的作用，深受廣大武術愛好者的喜愛，成為中華武術流傳最廣的流派之一。
　　推手和技擊是太極拳體系中的重要組成部分，以粘連黏隨、不丟不頂、捨己從人、順勢而發為原則，以巧取勝，不以力勝，蘊涵著古老的東方哲理。
　　為了繼承和發揚中國文化瑰寶，幫助楊式太極拳愛好者練好推手和散手，提高練習興趣，特出此書。為了大家更好地閱讀此書，特作如下說明：
　　一、本書圖解中，著黑褲者為「我」（甲），著白褲者為對方（乙）。
　　二、本書推手練習，完全按照師傳，從易到難而編，讀者應循序練習；技擊用法以楊澄甫先生《太極拳體用全書》為依據，所以讀者必須先練好拳架，再研習推手及各式用法。
　　三、本書只是將楊式太極拳三十八式進行演示，相同者略去。
　　四、楊式太極拳各式用法，變化無窮，很難用文字和圖解描述得面面俱到，本書只是將最基本的用法演示出來，讀者應默識揣摩，舉一反三，靈活運用，不拘成法。久久練習，必能達到「從心所欲」的境界。
　　五、練習各式用法時，應先從簡明易懂的式子開始，一方出手進攻，一方依照用法，輕緩地進行化、發。先慢後快，不可好勇鬥狠，以免發生危險。雙方應密切配合，日久自能運用自如。
　　六、練習推手及技擊時應循序漸進，先定步後活步；左式練熟後，再練右式，以求左右均能應用，而無偏重之弊。
　　本書非文學作品，雖想儘量描述清楚，但其中難免有遺漏錯誤之處，望讀者諒之。