注重涵蓋數字樣機運動仿真的全部技術環節，以及融入CATIA教學與工程應用過程中的經驗和技巧，並設置了旨在訓練綜合應用能力的復雜運動機構實例。各部分內容在保持有機聯系的前提下又不失其相對獨立性與完整性，力求全面、實用、系統。本次修訂是在前兩版經過多次重印后，根據讀者的反饋意見及使用情況，最新部分實例模型，進一步增加了鏈傳動、滾珠絲杠和無級變速原理機構等典型機構示例，並細化復雜實例操作過程及步驟。從而使書中所包含的運動機構種類更加完整，更加便於實踐應用。本書附帶的多媒體光盤，包含本書所有的模型文件和練習素材文件，並制作了各實例相應的視頻文件，供讀者參考學習。本書的結構體系與內容編排既便於機械工程領域的讀者系統地學習CATIA數字樣機運動仿真技術，又適合工程技術人員對工作實踐中遇到的技術難點問題進行查詢。

序前言第1章 概述 1.1 數字樣機與運動仿真 1.2 工作窗口 1.2.1 工具欄 1.2.2 結構樹 1.3 運動仿真的流程 1.4 運動機構的建立 1.4.1 數字樣機的准備 1.4.2 運動副的創建 1.4.3 固定件定義 1.4.4 施加驅動命令 1.5 運動模擬第2章 面接觸運動副（低副） 2.1 旋轉 2.1.1 概念與創建要素 2.1.2 旋轉運動副的創建 2.1.3 機構驅動 2.2 棱形 2.2.1 概念與創建要素 2.2.2 棱形運動副的創建 2.2.3 機構驅動 2.3 圓柱 2.3.1 概念與創建要素 2.3.2 圓柱運動副的創建 2.3.3 機構驅動 2.4 螺釘 2.4.1 概念與創建要素 2.4.2 螺釘運動副的創建 2.4.3 機構驅動 2.4.4 應用示例 2.5 球面 2.5.1 概念與創建要素 2.5.2 球面運動副的創建 2.6 平面 2.6.1 概念與創建要素 2.6.2 平面運動副的創建第3章 點線面接觸運動副（高副） 3.1 點曲線 3.1.1 概念與創建要素 3.1.2 運動副的創建 3.1.3 機構驅動 3.2 滑動曲線 3.2.1 概念與創建要素 3.2.2 運動副的創建 3.2.3 機構驅動 3.3 滾動曲線 3.3.1 概念與創建要素 3.3.2 運動副的創建 3.3.3 機構驅動 3.4 點曲面 3.4.1 概念與創建要素 3.4.2 運動副的創建 3.4.3 機構驅動第4章 關聯運動副 4.1 U形接合 4.1.1 概念與創建要素 4.1.2 運動副的創建 4.1.3 機構驅動 4.1.4 應用示例 4.2 CV 接合 4.2.1 概念與創建要素 4.2.2 運動副的創建 4.2.3 機構驅動 4.2.4 應用示例 4.3 齒輪 4.3.1 概念與創建要素 4.3.2 運動副的創建 4.3.3 機構驅動 4.3.4 應用示例 4.4 齒輪齒條 4.4.1 概念與創建要素 4.4.2 運動副的創建 4.4.3 機構驅動 4.4.4 多級傳動 4.5 電纜接合 4.5.1 概念與創建要素 4.5.2 運動副的創建 4.5.3 機構驅動 4.6 剛性接合 4.6.1 概念與創建要素 4.6.2 運動副的創建 4.6.3 應用示例第5章 基於軸系的運動副 5.1 基本概念 5.2 軸系的創建 5.2.1 模型准備 5.2.2 創建原點 5.2.3 插入軸系 5.3 基於軸接合的運動機構 5.3.1 旋轉 5.3.2 棱形 5.3.3 圓柱 5.3.4 U形接合 5.3.5 球面 5.4 應用示例 5.4.1 模型運動分析 5.4.2 運動副的創建 5.4.3 機構驅動第6章 仿真機構的運行與重放 6.1 基本運行與位置調整 6.1.1 使用命令模擬 6.1.2 位置調整 6.2 基於運動函數的模擬 6.2.1 運動函數的編制 6.2.2 運動模擬 6.3 綜合模擬 6.3.1 基本操作 6.3.2 模擬過程記錄 6.3.3 分步運動 6.3.4 碰撞運動 6.3.5 模擬記錄查看 6.4 多驅動程序控制 6.4.1 機械手 6.4.2 棘輪機構 6.5 模擬編輯與重放 6.5.1 生成重放 6.5.2 動畫文件制作 6.5.3 觀看重放 6.6 序列編輯與播放 6.6.1 序列編輯 6.6.2 模擬播放器第7章 復雜運動機構實例 7.1 深溝球軸承 7.1.1 仿真運動的描述 7.1.2 樣機裝配 7.1.3 運動副創建 7.1.4 機構驅動 7.2 斜盤式柱塞泵 7.2.1 仿真運動的描述 7.2.2 樣機裝配 7.2.3 運動副創建 7.2.4 機構驅動 7.3 配氣機構 7.3.1 仿真運動的描述 7.3.2 樣機裝配 7.3.3 運動副創建 7.3.4 機構驅動 7.4 排種器 7.4.1 仿真運動的描述 7.4.2 樣機裝配 7.4.3 運動副創建 7.4.4 機構驅動 7.5 雙軸單鉸接驅動輪 7.5.1 仿真運動的描述 7.5.2 樣機裝配 7.5.3 運動副創建 7.5.4 機構驅動 7.6 輕型自走底盤 7.6.1 仿真運動的描述 7.6.2 運動副創建 7.6.3 機構驅動 7.6.4 關鍵運動副 7.7 鏈傳動 7.7.1 仿真運動的描述 7.7.2 樣機裝配 7.7.3 運動副創建 7.7.4 機構驅動 7.8 滾珠絲杠 7.8.1 仿真運動的描述 7.8.2 樣機裝配 7.8.3 運動副創建 7.8.4 機構驅動 7.9 無級變速 7.9.1 仿真運動的描述 7.9.2 樣機裝配 7.9.3 運動副創建 7.9.4 機構驅動第8章 基於運動仿真的數字樣機分析 8.1 機械裝置分析 8.2 運動副運動規律 8.3 運動參數測量 8.3.1 設置測量基准點 8.3.2 建立參考軸系 8.3.3 放置傳感器 8.3.4 測量 8.4 機構運動軌跡分析 8.4.1 單一運動軌跡 8.4.2 合成運動軌跡 8.5 掃掠包絡體 8.5.1 基於運動法則的掃掠 8.5.2 基於重放的掃掠 8.6 空間分析 8.6.1 干涉與碰撞 8.6.2 距離和區域分析附錄 運動副一覽表