作者是一位法國整骨醫生，書中總結了他三十多年來對於行走的思考與研究，解釋了他創建的「支撐走路法」的益處：改善姿態，消除病痛，從而體驗真正的活力、輕松與快樂。書中講述了多個來自Montlouis診所的病例，您可以從中感受「支撐走路法」的溫和治愈力，輕松易懂的文字也讓您更深刻地了解自以為早就知道的走路！

第一章 從嬰幼兒的走路談支撐走路兒童運動功能發育參照標准幼兒如何感知走路沒有人教過我們如何走路情感如何對孩子的運動功能產生影響：模仿症狀成人的行走：考古學意義上的探索走路相關的診療「祝您健康！」我們察覺不到自己並沒有好好地走路自我的另一種狀態不朽的格拉迪娃（Gradiva）支撐走路的運動第二章 支撐走路的科學該方法能預防老年人摔倒及喪失平衡能力教會嬰幼兒如何健康地走路成人及青少年慢性疾病的治療運動員和職業舞者的創傷預防一場步行者和遠足者的革命演奏家及歌劇演員的特殊情況走路障礙與心理疾病腳部及腿部手術的珍貴助力安娜的例子支撐走路和腹白線開裂外部假體的情況關於英式手杖和其他拐杖的日常使用正確坐姿的建議第三章 支撐走路法是如何起作用的走路與平衡：兩個定義平衡的感覺從何而來走路運動功能的啟動走路的一般紊亂來源運動原始動力的產生位置本體感覺及感官障礙支撐走路精妙的啟動過程腹部及骨盆張力的作用手是如何幫助我們好好走路的腳趾的決定性作用「病態」的走路第四章 支撐身體和治愈疾病的走路推動動作改變了走路的整個生物動力學第五章 視覺、運動功能與走路當原始運動沖動是致病原時鏡像系統成年以后顯現的后果當視覺阻礙了走路第六章 本體感覺意識的發展本體感覺器官支撐走路法與本體感覺意識第七章 學習有益健康的走路准備工作診斷時間腳趾和腳的本體感覺喚醒練習兩人共同邁出第一步基底腹部張力的運用腹部一盆腔及會陰部本體感覺存在感的喚醒練習我們也用雙手走路雙手及手指的本體感覺存在感發展練習視線抬高的反射作用視線運動功能可塑性重塑練習治療的局限重塑的關鍵時間是我們最好的盟友對周圍空間的感受第八章 賈科梅蒂的情況肖像的意外朝向走路的人第九章 從健康走路到精細運動功能緊張和關系走路時雙手不動的情況躺着的姿勢和身體的記憶在身體、言語和心理之間運動功能預測第十章 三段治療對話阿黛拉蘇珊瑪麗娜第十一章 身心完整的感覺立足的感覺空間的感知和實體性的界限空間和與他者的關感到頭部輕松的舒適感覺整體性的感覺活力的感覺存在的感覺一種非常危險的運動功能抑制總結約翰和馬賽爾一樣走路，馬塞爾和阿爾貝托一樣走路后記 如此長的缺失附錄 有關城市行走的一些數字（2012年1月）