腰部、骨盆與髖關節是人體動力的主要來源，也是平衡與穩定能力的樞紐。本書延續第一冊的形式，以細致的骨骼肌肉解剖圖，配以詳盡清晰的說明文字來介紹前彎及髖關節伸展體式。從柔軟腰部活動，再向下引至膝蓋、腳踝，也可以向上經由腰椎、胸腔、肩關節和頭頸部位，幫助讀者展開整體連貫的活動。書中以展開髖關節的體式和身體前彎這兩個主要部分介紹各種瑜伽的體位，對於整個身體肌肉骨骼系統的活動度與穩定度都有莫大益處。 瑞隆（Ray Long, MD,FRCSC）是骨科醫生，也是Bandha Yoga的創始人。畢業於密歇根大學醫學院，陸續在康奈爾大學、蒙特利爾大學和佛羅里達骨科研究所進行學習和研究。學習哈他瑜伽（Hatha Yoga）逾20年，師從瑜伽大師B.K.S.艾楊格（B.S.K. Iyengar）及多位首屈一指的瑜伽大師。在艾楊格瑜伽中心，他花費許多時間就近觀察並記錄艾楊格本人的練習。正統西方醫學的專業背景以及對瑜伽大師的近身觀察，促使他日后致力於解剖學、生理學與東方瑜伽的結合。