本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規划算法。在力學原理部分，我們將從一個全新視角來審視經典力學，包括運動學、靜力學和動力學，並使用新的方法（如多種圖形化方法）來解決在其他書籍中沒有出現過的一些特殊問題。在規划算法部分，我們將使用基於狀態空間的方法，同時考慮如何處理以下兩個難題：使用經典力學得到的高維連續狀態空間並不適合用於搜索算法；由於機器人的感知和運動控制等系統以及周圍環境因素而帶來的不確定性。作者:(美)馬修T.梅森 譯者:賈振中 譯者:萬偉偉。馬修T.梅森（Matthew T.Mason），機器人領域的世界知名專家，曾擔任卡內基梅隆大學機器人研究所負責人。他於1982年獲得麻省理工學院人工智能博士學位，從1982年開始在卡內基梅隆大學計算機科學系任教，目前是計算機系和機器人研究所的教授。1992年被選為美國人工智能學會（AAAI）Fellow。1995～2004年擔任計算機博士項目主管，從2004年起擔任機器人研究所所長。2009年獲得IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS）先鋒獎。賈振中，本科就讀於清華大學測控技術與儀器專業，期間輔修計算機；清華大學機械工程專業碩士，曾參與工業機器人、生物醫療機器人和仿人機器人的研究。后赴美國密歇根大學安娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）學習，獲得機械工程專業碩士，應用數學專業碩士，船舶與海洋工程專業（控制工程方向）博士；期間曾在地面機器人研究中心、汽車研究中心和海洋工程教育中心從事移動機器人和新能源等方面的研究。自2014年末起跟隨卡內基梅隆大學機器人研究所（Carnegie Mellon University-Robotics Institute， CMU-RI）著名機器人專家馬修T.梅森（Matthew T.Mason）教授從事博士后研究，具體方向為機器人操作和工業自動化。