本書在《瑜伽經》正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依據慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，跟着是以羅馬字母根據國際標准梵文注音顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經經句的原文極其精簡，所以最后再將經句中被省略的文字填入后，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。這樣，以課堂授課方式諸字解釋經文，使人們更容易讀懂《瑜伽經》。斯瓦米·韋達（Swami?Veda?Bharati），是來自喜馬拉雅山的瑜伽大師、禪修者、詩人、學者。1933年出生於印度一個哲學思想濃厚的梵語家庭，自幼在家中學習，未入讀正式學校。9歲即能為人講解派坦伽利的《瑜伽經》，並能應聽眾要求，引用四部吠陀經中的任何一句做即席演講。14歲起，就廣受各方邀請，在印度的大學巡回講授梵文哲學經典。先后獲得倫敦大學文學學士、碩士，荷蘭文學博士學位，接着開始前往前往世界各地講學，足跡遍及歐美亞非各大洲。1981年，斯瓦米·韋達接過上師拉瑪大師斯瓦米拉瑪（Swami?Rama）的衣缽。1992年，他接受剃度，正式成為出家僧人。1996年他在瑞詩凱詩成立了拉瑪禪修學院（Swami?Rama?Sadhaka?Grama），接引來自世界各地的瑜伽學生。近年來提倡對禪定做科學的探索，並與世界著名的研究機構合作，在神經生理學領域進行了大量實驗。