講述自動控制系統理論及其應用，系統介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統的分析與設計方法。全書共10章。第1章主要講述自動控制系統的一些基本概論；第2章為控制系統的數學模型；包括狀態變量模型；第3章為控制系統時域分析；第4章為線性系統的根軌跡技術；第5章為線性定常系統的頻域分析法；第6章為控制系統的校正設計；第7章為狀態變量系統分析與設計；第8章為非線性系統，主要是相平面和描述函數法；第9章為數字控制系統；第10章為自動控制系統的設計實例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統為例進行控制系統的設計實現。本書始終以培養應用研究和創新性人才為主線，通過全書的一系列新穎且充滿挑戰性的問題，在問題答案的尋找過程中，使學生充分體會到發現的樂趣。體現以人為本的思想，每章第一頁介紹一位與信息自動化學科有關的國際知名學者的簡歷，每章最后一頁簡單介紹信息學科某一個專業的主要概況、內容及職業方向，引導學生了解信息學科各專業的培養目標及相互聯系。本書可作為高等學校電類、信息自動化大類各專業，機械、化工、航空航天等非電類相關專業本科生的教材，亦可供有關工程技術人員再學習時參考。

第1章 緒論 電子與電氣學科世界著名學者——瓦特 1.1 引言 1.2 自動控制的定義和歷史回顧 1.3 自動控制系統舉例及術語定義 1.3.1 液位控制系統 1.3.2 溫度控制系統 1.3.3 自動控制系統術語定義 1.4 自動控制系統的基本控制方式 1.4.1 開環控制 1.4.2 閉環控制 1.4.3 復合控制 1.5 自動控制系統分類 1.5.1 按系統特性方程分 1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分 1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分 1.5.4 按控制原理分 1.6 自動控制系統的基本要求 1.7 自動控制原理課程的性質和內容 1.8 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電子學科 習題第2章 控制系統的數學模型 電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋 2.1 引言 2.2 控制系統的時域數學模型 2.2.1 微分方程與狀態變量數學模型 2.2.2 線性定常微分方程的解 2.2.3 非線性系統的線性化 2.2.4 運動的模態 2.3 控制系統的復數域數學模型 2.3.1 傳遞函數的定義和性質 2.3.2 傳遞函數的零點和極點 2.3.3 傳遞函數用於分析控制系統性能 2.3.4 傳遞函數數學模型建立舉例 2.4 控制系統的方框圖與信號流圖 2.4.1 控制系統的方框圖 2.4.2 方框圖的等效變換和簡化 2.4.3 信號流圖 2.4.4 多輸入系統的傳遞函數 2.5 輸入輸出模型與狀態變量模型之間的關系 2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態變量模型 2.5.2 由狀態變量模型轉換為輸入輸出模型 2.5.3 線性定常系統在坐標變換下的特性 2.6 數學模型的實驗測定法 2.6.1 數學模型實驗測定的主要方法 2.6.2 數學模型的工程辨識 2.7 MATLAB用於控制系統模型建立與仿真 2.8 小結 關鍵術語和概念 拓展您的事業——電氣工程學科 習題第3章 控制系統時域分析 電子與電氣學科世界著名學者——維納 3.1 引言 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 時域性能指標 3.2 控制系統時域分析 3.2.1 一階系統的時域分析 3.2.2 典型二階系統的時域分析 3.2.3 高階系統的時域分析 3.2.4 MATLAB分析控制系統時域響應 3.3 線性定常系統的穩定性分析 3.3.1 穩定性定義及線性定常系統穩定的充分必要條件 3.3.2 勞斯穩定判據 3.3.3 勞斯穩定判據的應用 3.4 控制系統的穩態誤差分析 3.4.1 誤差定義及穩態誤差 3.4.2 穩態誤差的計算 ……第4章 根軌跡技術第5章 線性定常系統的頻域分析法第6章 控制系統的校正設計第7章 狀態變量系統分析與設計第8章 非線性系統第9章 數字控制系統第10章 自動控制系統的設計實例附錄A 拉普拉斯變換附錄B 李亞普諾夫主穩定性定理的證明附錄C 常用z變換表參考文獻