本書系統地介紹了機械手為主的先進控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》基礎上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對象，共分13章，包括控制系統輸出受限控制、控制輸入受限控制、基於軌跡規划的機械手控制、機械手模糊自適應反演控制、機械手迭代學習控制、柔性機械手反演及動態面控制、柔性機械臂分布式參數邊界控制、移動機器人的軌跡跟蹤控制、移動機器人雙環軌跡跟蹤控制、四旋翼飛行器軌跡控制、基於LMI的控制系統設計、基於線性矩陣不等式的倒立擺T?S模糊控制和執行器容錯控制。每種控制方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。