本書的目的就是為普及推廣楊澄甫老師晚年定型的拳架，教理、講理、明理、實踐理、體現理，使拳理緊密結合形體動作，要求學習者從一開始就從學習「定式」開始，結合站樁練習，使全身上下從頭到腳均體現出太極拳的全部理法，使拳姿「標准化」、「規范化」、「定型化」，使每一拳姿都達到「五弓俱張」與「勁整」，無「過」與「不及」之毛病，使「心知」變為「身知」，最后達到「心知」與「身知」的合一，使理論完全聯系實際，還楊式太極拳以本來面目。